gpsd und CentOS7

Irgendwie flog nach dem Umzug hier ein kleiner USB-Stick mit der Aufschrift "U-blox7 G-7020" von "U-blox" auf dem Schreibtisch herum. Na was könnte das sein..? 

Zeit das große Oracle mal zu befragen.

AH - jah... das ist doch mein GPS-Stick, den ich gesucht habe... :-) 

 Na komm - dann mache ich "mal eben" wieder Zeit im lokalen Heimnetz. Mal eben die Phux-Ärmel hochkrempeln und den alten Artikel von mir rausgesucht...

 
https://blog.bitfox.com/2015/06/hands-on-wir-bauen-uns-unter-centos.html

Los gehts.. bestimmt dauert das nur zwei Minuten...?!

.....natürlich dauerte es keine 2 Minuten...

yum install gpsd
vi /etc/syscofig/gpsd
vi /etc/ntpd
systemctl enable gpsd ntpd
systemctl start gpsd ntpd
ntpq -pd

und was kommt da?

...
remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter
==============================================================================
...
+SHM(0)          .SHM.      0 u   - 16   0   0.000  0.000  0.000

Ehm.. also... ehm.. nein..
geht also mal garnicht...

Suchen - Suchen - Suchen - Problem gefunden: 
gpsd bzw. die Maus antwortet nicht so recht. Hatten wir das nicht schon einmal...?
Ja - die Maus muss initialisiert werden.

Das Problem versteckt sich in den neuen init-Scripten mit systemd.
 Okay... also bitte einmal von vorn... vi /etc/ntpd.conf

driftfile /var/lib/ntp/drift
restrict 127.0.0.1
interface ignore wildcard
# wohin will ich die Zeit zur Verfügung stellen?
interface listen LOKALE_IPADRESSE
interface listen 127.0.0.1
# woher soll die Zeit über das Internet kommen?
server 78.46.102.180 iburst
server 78.46.53.8 iburst
server 92.246.24.228 iburst
server 10.0.0.1 iburst
server 134.76.249.102 iburst
server 162.159.200.123 iburst
server 176.9.44.212 iburst
# woher nehme ich ggf. die keys?
keys /etc/ntp/keys
# monitor? AUS!
disable monitor
# GPS_NMEA, Type 20
server 127.127.20.0 mode 16 prefer
fudge 127.127.20.0 flag1 1 time2 0.400
# Shared Memory Driver pushed by gpsd, type 28
server 127.127.28.0 minpoll 4 maxpoll 4
fudge 127.127.28.1 time1 0.535

Dann das Service-File - denn irgendwas nörgelt;
Initialisieren wir mal die GPS-Mouse auch binär etc...

vi /usr/lib/systemd/system/gpsd.service

[Unit]
Description=GPS (Global Positioning System) Daemon
Requires=gpsd.socket
# Needed with chrony SOCK refclock
After=chronyd.service

[Service]
EnvironmentFile=-/etc/sysconfig/gpsd
ExecStartPre=/usr/bin/stty -F /dev/ttyACM0 9600 raw cs8 parenb -cstopb -clocal
# für debug und volles messages-file "-D5" :)
# ExecStart=/usr/sbin/gpsd -b -n -N -D5 /dev/ttyACM0
# Sonst vielleicht doch eher weg lassen.... ;-)
ExecStart=/usr/sbin/gpsd -b -n -N /dev/ttyACM0

[Install]
WantedBy=multi-user.target
Also=gpsd.socket

(ggf. SELinux bändigen), fest machen und starten

# nur wenn nötig! semanage permissive -a gpsd_t 
systemctl enable ntpd gpsd
systemctl start ntpd gpsd

Testen

[root@router firewall]# ntpq -pnd
1 packets reassembled into response
     remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter
==============================================================================
2 packets reassembled into response
-78.46.102.180   176.9.157.12     3 u   16   64    3   16.710    3.921   0.170
2 packets reassembled into response
-78.46.53.8      131.188.3.220    2 u   15   64    3   18.607    5.694   0.200
2 packets reassembled into response
+92.246.24.228   .kPPS.           1 u   15   64    3   29.830    5.220   0.101
2 packets reassembled into response
+134.76.249.102  .GPS.            1 u   13   64    3   19.151    6.261   0.240
2 packets reassembled into response
-162.159.200.123 10.67.8.10       3 u   13   64    3    4.480    6.946   0.190
2 packets reassembled into response
-176.9.44.212    124.216.164.14   2 u   10   64    3   15.761    7.002   0.274
2 packets reassembled into response
*127.127.28.0    .SHM.            0 l   12   16   37    0.000  -54.978   3.901
[root@router firewall]#

Und die Zeit? 00:32 - 15 Minuten hab ich gebraucht. Geht doch. :-)

Gute Nacht. :-)